Jenny 8GD2

Jenny 8GD2 ist die Weiterentwicklung von Jenny8GD, unserem ersten autonomen Rennfahrzeugs. Basierend auf den Erfahrungen mit der ersten Generation wurden mehrere Systeme, wie das Notbremssystem neu entwickelt und die Steuergeräte und der Kabelbaum auf den aktuellsten Stand gebracht. Außerdem musste der Akkumulator des Fahrzeugs neu aufgebaut werden, dieser ist jetzt ebenfalls mit der aktuellen Generation an Steuergeräten ausgestattet. Die Recheneinheit eine Nvidia Drive PX 2 ist ein speziell für autonome Fahrzeuge entwickelter Computer mit insgesamt 4 GPU's, welche uns erlauben neuronale Netze in Echtzeit in unserer Jenny zu betreiben.

 

Technische Daten:

Frame Full cfrp monocoque
Weight 219,6 kg
Aerodynamics 280 N @ 15 m/s
Suspension double unequal length A-Arm. Directly linked spring and damper, ARB
Damper ZF Sachs Formula Student
Wheels/Tires 7x13 inch with 205/470 Continental tires
Motors 4x AMK DD5-14 Synchronmotor
Max Power 128 kW @ 1219 Nm torque
Max rpm 20000 rpm
Max voltage 588 V
Capacity 7,25 kWh
Transmission 4 planet-gearboxes with drive ratio 1:14.5
Main Computing Unit Nvidia Drive PX 2
Main Sensors 2x Sekonix 2MP RGB + 2x OptiTrack 0,3 MP IR

 

Cookies erleichtern die Bereitstellung unserer Dienste. Mit der Nutzung unserer Dienste erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.
Weitere Informationen Ok