Jenny 8GD2 ist die Weiterentwicklung von Jenny8GD, unserem ersten autonomen Rennfahrzeugs. Basierend auf den Erfahrungen mit der ersten Generation wurden mehrere Systeme, wie das Notbremssystem neu entwickelt und die Steuergeräte und der Kabelbaum auf den aktuellsten Stand gebracht. Außerdem musste der Akkumulator des Fahrzeugs neu aufgebaut werden, dieser ist jetzt ebenfalls mit der aktuellen Generation an Steuergeräten ausgestattet. Die Recheneinheit eine Nvidia Drive PX 2 ist ein speziell für autonome Fahrzeuge entwickelter Computer mit insgesamt 4 GPU’s, welche uns erlauben neuronale Netze in Echtzeit in unserer Jenny zu betreiben.

Technische Daten:

FrameFull cfrp monocoque
Weight219,6 kg
Aerodynamics280 N @ 15 m/s
Suspensiondouble unequal length A-Arm. Directly linked spring and damper, ARB
DamperZF Sachs Formula Student
Wheels/Tires7×13 inch with 205/470 Continental tires
Motors4x AMK DD5-14 Synchronmotor
Max Power128 kW @ 1219 Nm torque
Max rpm20000 rpm
Max voltage588 V
Capacity7,25 kWh
Transmission4 planet-gearboxes with drive ratio 1:14.5
Main Computing UnitNvidia Drive PX 2
Main Sensors2x Sekonix 2MP RGB + 2x OptiTrack 0,3 MP IR